A meditação não tem com exatidão a época em que foi criada, sabe-se que foi desenvolvida por diversos povos com diversas formas de meditação.
Os antropólogos modernos levam em consideração a possibilidade de que, nas tribos pré-históricas primitivas, a meditação foi desenvolvida como uma prática natal, quando as tribos se reuniam em volta das fogueiras à noite, para descansar, propiciando uma concentração no fogo, relaxamento e tranquilização, induzindo a um sono reparador para, no dia seguinte, voltarem às atividades de luta e fuga que eram comuns naquela época.
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